【TechWeb评测】还记得小米在去年5月份发布的米家旗下首款无人机产品吗？当时发布了1080P版、4K版的无人机两个版本，一直现货都是1080P版，而4K版的无人机缺迟迟未上市。小米向来都以“价格屠夫”身份，在市场上成为重要的“搅局者”。现在，小米无人机4K版已今年3月3日正式上市。不过这款4K版与1080P版无人机有很大的区别，经过了400余项软件优化和5大硬件升级。接下来，小米无人机4K版比1080P版的有多大区别？还有哪些大升级呢？
外观、配件方面
在进行无人机试飞之前，首先需要的是对无人机进行组装，包装盒内分为两层，小米无人机4K版的包装盒中包括了机身、手柄、保护圈和其他无人机配件，云台和相机则是独立包装。靠前层是小米无人机4K版主体，四角的电机采用泡棉防护，注意到细节LOGO以及散热孔都采用金色装饰，与1080P版外观细节还是有明显的区别，机身重量更轻。第二层依旧配件很全，云台相机、螺旋桨、保护架、遥控器、USB线、电池、充电器等配件。
外观颜色是区分4K版和1080p版本的较早方法，金色LOGO、金色散热孔。小米无人机4K依旧延续了1080P版的了折叠式的便携性，使用的是模块化设计，比如小米无人机支架采用了可折叠设计，使用的时可折叠式的起落架，不用时就可以折叠，可拆卸的一体化云台模块化的设计轻松装入背包。
小米无人机1080P版的自紧式螺旋桨采用的是了桨叶和螺丝分离的设计，就是螺旋桨的螺丝部位容易掉落，只需将螺丝颜色对准螺旋臂的颜色，然后按照螺旋桨上的方向标识旋转就可以，操作性很麻烦；而4K版螺旋桨安装方式有所改变，采用ARA-D 航空专用翼型螺旋桨（快拆式螺旋桨），桨叶尺寸更大，惯量更低，气动效率更高。就是所谓的堆式旋钮结构设计，操作性非常更简单，只要对准相应电机轴上的卡位放好，向下按压旋钮并旋转桨帽锁定标志箭头即可，还附赠了两套桨叶。相比传统自紧式螺旋，快拆式螺旋桨在飞行过程中会更加安全，稳定。
小米无人机4K版与1080P版底部都加入了光流辅助组件，不过为了弥补在没有GPS信号环境下，4K版比1080P版搭载了基于光流技术的视觉定位系统，同时采用了 GPS + GLONASS 双星定位系统技术，可在低空2.5米以下无卫星信号状态下中飞行，定位速度快，能够悬停稳定自如，即使在室内无卫星信号的情况下也能实现定点悬停。其他细节，散热孔都换成金色配色。
小米无人机4K版比1080P区别最大的就是云台相机，4K版云台相机的采用1200万像素索尼背照式感光元件，拍摄的视频分辨率达到了3840*2160，支持广角低畸变镜头，支持RAW格式拍照。摄像头背面的USB口、散热风扇口和Micro SD卡槽。相比于小米无人机1080P版本，小米无人机4k版本采用基于TDMA技术的全新图传方案，抗干扰能力更强，图传距离由原来的1公里提升到4公里。
摄像头与云台依旧可拆模块化设计，假设如果你有想法把这个4K摄像头安到1080P版本上，可行性还是有空间的。由于1080P版性能上不支持4km高清图传，不支持RAW拍照等一些功能，最终结果就是只享受了高清影像分辨率。
无人机遥控器方面，这次小米无人机4K版与1080P版没有太大区别，借鉴了专业游戏手柄的设计，符合人体工学设计的手感，只不过外观颜色有所区别，遥控器依然内置5000mAh电池容量 ，重量却仅有 466 克。还采用了企业级 PCB 阵列天线，12bit 分辨率，令飞行姿态控制更加精准灵敏，飞行控制距离更远。遥控器内置手机支架，可方便折叠进遥控器中。通过遥控器上的实体按键可以实现一键起飞、降落、返航，学习操作容易上手，不再那么复杂。
小米无人机4K版的电池与1080P版几乎都相同，抽屉式电池仓设计，电源按键由原来的白色变成了金色，更换简单容易。都采用了4.35V的高电压锂离子聚合物电池，由4片电芯串联组成，标准电压15.2V，容量5100mAh，总功率77.52Wh，8 重电池智能保护技术令电池使用更安全，寿命更长。不过，由于小米无人机4K版机身重量比1080P版更轻些，所以能够实现26分钟的续航时间。
实飞体验
首先需要说明的一点是，当拿到小米无人机的时候小米给它设置了一个新手模式，而且目前该模式还无法跳过。在新手模式下，飞行距离限制为100m，飞行高度限制为50m，飞行速度限制应该是在6m/s，所以在飞行过程中会看到飞行器飞的比较缓慢。如果你想让无人机飞的更高更远，那么在你完成300分钟的新手模式之后就可以了。
另外还有一点值得注意的就是，小米无人机设置了禁飞区域，在北京以天安门为中心18公里内、机场范围8公里以内，无人机都是无法起飞的，所以在北京需要试飞无人机的话需要跑到六环以外。不过，由于近日第十二届全国人大五次会议和全国政协十二届五次会议召开，北京市公安局发布“低小慢”飞行器的临时禁飞通告，自2017年3月1日零时至3月16日24时期间，在以天安门广场为中心的200公里半径范围内，禁止一切单位、组织和个人进行各类体育、娱乐、广告性飞行活动和施放气球活动。所以没有更多的实飞体验，只是冒险在北京8环外偷偷做了初步体验，不敢多试飞。
小米无人机4K的悬停稳定性还是比较不错的，在三级左右的风中几乎看不到机身有什么抖动，在飞行中突然撒开操纵杆，飞机也能够迅速的进入悬停模式，并且机身没有多余的晃动。
小米无人机4K版在安全性方面也有很大提升，遥控器采用PCB阵列天线，减少失联情况；实时位置追踪，即使发生意外也能迅速标记无人机位置，方便找回；实时计算返航所需电量，当无人机电量不足时，自动提示用户需要返航；禁飞区边缘自动悬停，避免用户毫不知情的情况下飞入禁飞区。
小米无人机4K版本采用了两套独立的异构IMU和指南针传感器，这在同级别无人机中并不多见。在与手机连接时候，如果GPS受干扰的情况下，直接自动让你校队指南针，按照提示操作配合，平行拿起以及镜头朝上拿起都按照方向旋转。在飞行控制器实时监控两路传感器的融合数据并进行比对。一旦出现故障还能立即执行切换，提高飞行安全性与稳定性。
航拍防抖有了很大进步，由于小米无人机1080P版的飞行动作通常是由机身向着相应方向倾斜实现，并且在飞行中螺旋桨的转动会带来一定量的机体震动。为解决这些问题，小米无人机4K版的相机加入了3轴无刷自稳定云台，内置3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴无刷电机驱动器，每秒钟高达2000次的数据采集与运算补偿，使相机达到了像素级的稳定精度，最终使拍摄画面完全脱离抖晃。
在试飞当天，飞行当地的风力在3—4级左右，飞行稳定度比1080P有了很大的改善，云台还是比较稳，这应该是和小米无人机的三轴防抖云台有关系，可以看出飞米科技这一块做的还是相当不错的。由于处在新手模式，定点环绕飞行、路径规划飞行、指点飞行都处于锁定状态，因此无法体验，简单的试用了一下自动返航功能，效果也基本令人满意，如果高度过低，飞行器会先上升到10m左右的高度，然后准确的回到了起飞的地点，并且降落后螺旋桨也会自动停转，试了两次，误差均在1m之内，具备不错的可用性。需要注意的，使用过自动返航之后一定要将遥控器上的拨钮归位，否则下次再起飞时无法正常起飞，并且处于无反应状态，但手柄会有提醒。
以下照片是由小米无人机航拍拍摄，当时天气有雾霾，大家可以看看做个参考。
不过，再说说小米无人机4K版和1080P版最大的区别，除了摄像头拍摄分辨率不同，飞控系统和图传系统也都是有区别的，4K版本采用MIMO图传方式，有效飞行距离2km，而1080P版本采用WiFi图传方式，有效飞行距离1km，图传的性能直接关乎飞行体验。另外值得一提的是，小米无人机4K的 4.35v 的高压电池分量十足，在还剩下20%电量时自动返航，刚刚好20多分钟，续航力的确很好。如果真彻底快没电了，或者在飞行中出现GPS信号干扰的多种情况下，系统会根据当前距离和高度计算返航所需的时间，并发出返航提示。另外，它还可以记录起飞点，当失去遥控器信号时也能自动回到你的身边。
总结：
通过对比综合来看，目前市面上很多几百元的非正规生产的无人机，这些无人机的可操作性都较差，对用户的安全也存在着很大的威胁，小米无人机的出现无疑是对这些低廉劣质无人机一个打击，对很多想玩正规无人机的用户来说小米无人机应该是一个不错的选择。小米无人机4K版整体表现基本相当于大疆***3无人机一样的水平，也高于其他小品牌的无人机。这两个版本之间500元的差价上并不大，由于外观细节做了很多改变，快拆式螺旋桨，4K清晰摄像云台相机，加入了3轴无刷自稳定云台等技术使得拍摄画面完全脱离抖晃，所以推荐选择4K版本的小米无人机。
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